在檢測(cè)和修復(fù)氣動(dòng)機(jī)械手故障時(shí)，我們應(yīng)該熟悉氣動(dòng)機(jī)械手故障前后的情況。如果我們不熟悉設(shè)備情況，我們可以先了解氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和電路，在開始工作之前我們應(yīng)該熟悉它。首先了解機(jī)械手的維護(hù)次數(shù)和使用壽命，不允許盲目拆卸，修理得越多，情況就越糟。拆卸后，可以檢查機(jī)械部件以確保氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)械部件沒有損壞，然后可以確定電氣部件是否有故障。測(cè)試設(shè)備時(shí)，一些設(shè)備部件損壞的可能性很高。例如，電源部分可以先檢查電源，這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。

　　  schunk雄克機(jī)械手的檢查方法包括:直觀的方法(通過觀察、聞、聽等來檢測(cè)和判斷)。)、電壓測(cè)量方法(測(cè)量設(shè)備的電壓值和電流值與正常值的比較)、電阻測(cè)量方法(通過測(cè)量電阻來確定電路是否短路)、比較方法(將檢測(cè)數(shù)據(jù)與平時(shí)記錄的參數(shù)進(jìn)行比較以判斷故障)等。具體操作方法可以看到故障情況。