雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導軌，高性價比。

應用領域：

多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

產品系列的常規(guī)說明：

雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS在《智造將來》的舞臺上，有三臺ABB機器人*“駐扎"，舉著三塊由屏幕組成的夢想臺階。而這三節(jié)臺階之下，不僅有性能穩(wěn)定的ABB機器人，更有你看不到的ABB機器人物料搬運導軌，默默承載著這份科技的力量。

節(jié)目中使用的導軌型號為IRT 501-90R，該系列導軌均具有以下優(yōu)點：

·緊湊型設計

·安裝簡便——包含調平系統(tǒng)

·良好的保護性能——拖鏈安裝在導軌內部

·高度模塊化——單位可變長度為1.05m模塊

·重復定位精度高

·小車靜態(tài)穩(wěn)定性高

·重負載

·高速率、高加速度

·堅固耐用

·維修率低

導軌各型號及參數(shù)可見下方數(shù)據表：

導軌基準產品包包含：IRT 501 FlexTrack短總長2.3米，一個小車，頂面蓋板、橫向蓋板及側面防護板，技術參數(shù)刻盤，文檔，自動潤滑系統(tǒng)。您還可以選配額外的小車、電氣工作范圍限位開關、分區(qū)功能及SMB箱。

抓取力： 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度 ：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度 ：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量： 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理：楔式結構 

外殼材料：鋁合金，陽極氧化
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期：24個月維護和維修
標配范圍：接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書。
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)。