歐沁供schunk機(jī)械抓手39305521MPG+40-V

在現(xiàn)代抓取系統(tǒng)的生產(chǎn)中，通常會(huì)制造多種衍生型號(hào)，且提供數(shù)量不同的各種批次。迄今，機(jī)械手的裝配都在傳統(tǒng)的裝配工作站上手動(dòng)完成。這會(huì)引起例如在除毛刺過(guò)程中的單側(cè)身體疲勞、受傷風(fēng)險(xiǎn)，以及純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)所產(chǎn)生的高成本。雄克智能工廠的 HRC 項(xiàng)目目標(biāo)是利用 HRC 系統(tǒng)提高員工的靈活性，降低工作單調(diào)性，改善人體工學(xué)效果，減少單件成本。

當(dāng)工人在安裝機(jī)械手時(shí)，機(jī)器人則同時(shí)執(zhí)行其他任務(wù)，例如工件進(jìn)給或部件除毛刺。

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以詳細(xì)的工作場(chǎng)所分析為起點(diǎn)

項(xiàng)目開(kāi)始之前，雄克團(tuán)隊(duì)分析了 HRC 應(yīng)用的引入帶來(lái)了哪些生產(chǎn)過(guò)程變化。一方面，創(chuàng)造技術(shù)方面的前提條件對(duì)于工作場(chǎng)所運(yùn)行符合標(biāo)準(zhǔn)十分重要，從而為操作人員創(chuàng)造法律確定性。另一方面，讓員工接受機(jī)器人成為同事。

在工作過(guò)程評(píng)估期間，雄克確定了哪些工作步驟適合采用 HRC 應(yīng)用。評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包括了所需的編程工作量、整個(gè)過(guò)程鏈中的整合工作量以及危害可控制性分析等。同時(shí)，中等強(qiáng)度循環(huán)的崗位和復(fù)雜性可把控的過(guò)程鏈?zhǔn)莾?yōu)選。所選擇的工位的標(biāo)準(zhǔn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)特別有效人機(jī)工學(xué)效果，或者明顯減輕操作人員精神壓力，且協(xié)作時(shí)間和干預(yù)程度一開(kāi)始都比較低的工位。崗位選擇的另一項(xiàng)關(guān)鍵因素是機(jī)器人和工人各自的優(yōu)勢(shì)能夠顯著區(qū)分開(kāi)來(lái)。原因是如果員工能夠繼續(xù)將其自身優(yōu)勢(shì)在整個(gè)過(guò)程中以安全的方式體現(xiàn)出來(lái)，這將有助于其接受（人機(jī)協(xié)作）。對(duì)于試點(diǎn)項(xiàng)目，可以在初期選擇一些技術(shù)較高且樂(lè)于嘗試新事物的員工納入進(jìn)來(lái)。